De første personlige signaturer kan dateres så langt tilbage som 3.000 år før Kristi fødsel, hvor egyptiske kunstnere signerede deres piktogrammer og tillod eftertiden at identificere ophavsmændene bag.
Kunsten blev siden raffineret i antikken af grækerne og romerne, hvor den personlige signatur for første gang optrådte som et skrifttegn, mens det blev det britiske parlament, som ved lov i 1677 gav underskriften juridisk tyngde, da man påbød alle kontrakter underskrevet med en.