På mødet fik bosserne besked om, at priserne lige nu er "astronomiske", og det skal være slut.
Donald Trump vil sørge for, at processen med at godkende medicin hos de amerikanske myndigheder strømlines og gøres lettere.
En chef for den amerikanske myndighed for fødevarer og medicin (FDA) bliver ifølge præsidenten snart præsenteret.
»Vi skal bringe priserne ned af mange årsager. Vi har intet valg. På grund af Medicare og Medicaid,« siger Trump med henvisning til to statslige programmer for dækning af sundhedsudgifter.
Andre lande skal betale en rimelig pris for udviklingen af medicin, slår præsidenten fast.
»Vi vil stoppe dette globale nasseri,« siger Donald Trump.
Trump meddelte desuden de store medicinalfirmaer, at de skal producere deres medicin i USA.
Det samme har han sagt til cheferne i bilindustrien, og dem har han truet med heftig beskatning, hvis virksomhederne skulle rykke produktionen ud af landet. Det har fået flere til at flytte arbejdspladser til USA.
Trump hævder, at USA kan spare milliarder af dollar på den billigere medicin.
11. januar tordnede republikaneren - inden han var præsident - mod medicinalsektoren. Her sagde han blandt andet, at virksomhederne "slap afsted med drab" på grund af de priser, som staten betaler for medicin.
Det fik lobbyisterne fra medicinalkoncernerne til at sætte en PR-kampagne i værk for at forbedre industriens omdømme.
Præsidenten mødtes tirsdag med chefer fra koncernerne Novartis, Merck, Johnson & Johnson, Eli Lilly og Celgene.
Desuden talte han med direktøren i den amerikanske medicinalindustris lobbyorganisation (PhRMA).
