En børnesexdukke er en virkelighedstro dukke. Dukkerne ligner børn ned til tre år. De har børnetøj på, de kan have lys i øjnene, realistisk kropstemperatur, kropsåbninger, og så kan nogle af dem tale, for eksempel kan de sige udsagn såsom »no, no daddy«.

Tiltalen mod Henrik Sass Larsen for blandt andet at være i besiddelse af en såkaldt børnesexdukke har på ny rejst debatten om fornuften af forbuddet mod den type dukker, der blev indført i 2022.