USA blev advaret flere gange, før drone blev nedskudt.
Det siger Irans Revolutionsgarde til statslige medier i Teheran.
Revolutionsgardens luftstyrkedivision siger, at iranerne flere gange rettede advarsler til den amerikanske overvågningsdrone, før der blev sendt et missil mod den.
General Amir Ali Hajizadeh fremsatte udtalelser om advarslerne i et interview med det statslige iranske tv fredag.
Generalen stod ved siden af vragdele, som ifølge de iranske myndigheder stammede fra den nedskudte amerikanske drone RQ-4A Global Hawk.
Hajizadeh sagde i tv-interviewet, at »desværre svarede de os ikke.«
Han tilføjede, at Iran har indsamlet vragdelene fra landets territoriale farvand.
USA siger, at dronen blev skudt ned i internationalt luftrum.
Den iranske viceudenrigsminister, Abbas Araghchi, sagde ved et møde fredag med den schweiziske ambassadør i Teheran, som varetager USA's interesser i landet, at »nogle dele af dronevraget blev fundet i iransk farvand.«
Også den iranske udenrigsminister, Mohammad Javad Zarif, har sagt, at dele af dronen blev fundet i iransk territorialt farvand.
Han offentliggjorde torsdag de nøjagtige koordinater for, hvor dronen angiveligt blev skudt ned af Irans Revolutionsgarde.
I USA har Pentagon blankt afvist de iranske oplysninger og fremlagt andre koordinater, som angiver et sted i internationalt luftrum over Hormuzstrædet.
/ritzau/AP