Prins William og hertuginde Kates datter kom til verden lørdag morgen klokken 8.34 britisk tid. Kun to og en halv time efter hertuginden ankom til St. Marys Hospital i London med veer.

Den lille prinsesse vejer 3714 gram, oplyser hoffet.

Hertuginden har tidligere oplyst, at hun ønskede sig en pige. Et ønske som hendes svigerfar, prins Charles, også ytrede få dage før fødslen. Prins William og hertuginde Kate har allerede sønnen George, der kom til verden den 22. juli 2013. Den fødsel tog godt 11 timer, mens det er gået noget hurtigere denne gang.

Alt omkring fødslen er forløbet, som det skal, og prins William var ved sin hustrus side under hele fødslen.

"Hendes kongelige højhed og barnet har det begge godt," skriver Kensington Palace på Twitter.

Den glade nyhed om familieforøgelsen er også nået ud til familien.

"Dronning, hertugen af Edinburg, prisen af Wales & hertuginden af Cornwall, prins Harry og medlemmer af begge familier er blevet informeret," skriver parrets hof på Twitter.